96. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходу(ам), переходящим проезжую часть пересекаемой дороги, а также велосипедисту(ам), пересекающим дорогу по велосипедной дорожке.
97. Водитель, который вынужден остановиться из-за образовавшегося впереди затора, не должен выезжать на перекресток, а если проехал стоп-линию или дорожный знак 5.33, не должен въезжать на пересечение проезжих частей, если он создаст препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.
98. Перекресток, где очередность движения определяется сигналами светофора или регулировщика, считается регулируемым.
При желтом мигающем сигнале, неработающих светофорах или отсутствии регулировщика перекресток считается нерегулируемым. Водители обязаны руководствоваться правилами проезда нерегулируемых перекрестков и установленными на перекрестке знаками приоритета.
Транспортные средства, движущиеся на перекрестке с круговым движением, имеют приоритет (преимущество) по отношению к транспортным средствам, въезжающим на перекресток.
